Walking Football wurde 2011 vom Chesterfield Community Trust im Rahmen einer Gesundheits-Initiative entwickelt um Menschen zu helfen, aktiv zu bleiben und gleichzeitig die soziale Isolation zu reduzieren.
Der Chesterfield FC ist somit weltweit der erste Walking Football Verein. Er hat initiiert, das Fußballspielen für Menschen aller Fitnessstufen zugänglich zu machen. Im Vordergrund stehen Spaß, Freundschaft und körperliche Aktivität.

Seit 2016 gibt es in England mit der Walking Football Association (WFA) einen eigenen Dachverband, in dem über 300 Clubs organisiert sind.Die WFA etablierte 2018 ein Nationalteam und das erste Spiel fand im Mai 2018 gegen Italien statt.